中國中煤所屬裝備公司1項科研成果入選2026年煤炭無人化開采數智技術重大成果
日期：2026-01-19
近日，煤炭無人化開采數智技術研討暨成果發布會在北京召開，會議由煤炭無人化開采數智技術全國重點實驗室、應急管理部煤礦安全重點實驗室等單位聯合主辦。中國中煤所屬裝備公司電氣公司“煤礦井下輔助運輸智能協同調度技術”，成功入選2026年煤炭無人化開采數智技術重大成果。該成果攻克煤礦井下輔助運輸智能協同調度關鍵技術，通過多模態融合定位與拓撲優化解決長直巷道定位漂移難題，利用4D毫米波與激光雷達點云融合技術突破惡劣工況下的感知失效，借助“單車智能+車路協同”消除交叉路口盲區隱患，并基于多源數據融合與激光SLAM語義拓撲建圖實現全流程智能調度，構建安全高效的無人駕駛運輸系統，為煤礦井下無人駕駛提供可復制推廣的高效解決方案。（裝備公司）
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